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现有的液压尾梯结构为油缸上置方式，油缸作用为拉力，图2结构为油缸下置方式，油缸作用为推力。两种结构的原理相同，尾梯在两个极限位置时，油缸的作用力臂都很小。尤其是车体位置越高，尾梯两个极限位置的夹角越大，油缸的作用力臂越小。当尾梯落地后需要收起时，因为油缸的作用カ臂很小，油缸需要输出很大的カ才能收起尾梯，尾梯与车体连接的支座受カ也会很大。因此对油缸的尺寸及尾梯的强度都会有较高的要求。(注油缸的作用力臂即是油缸的轴线与尾梯支座轴线的垂直距离) 对于ー些特殊用途的尾梯，例如被载小车的轮子较小，底盘较低，想要被载小车顺利进入车厢，必须先将被载小车开上尾梯，再将尾梯升至水平，然后才能将被载小车送进车厢。但是普通尾梯的油缸只能承载尾梯的自重，如果再加上被载小车的重量，尾梯油缸将无法承载。即使加大尾梯油缸的缸径，提高油缸的承载能力，油缸支座和尾梯支座的強度也无法承受。
